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無人機、長翼展飛行器質量質心、轉動慣量測量臺

長翼展飛行器包括無人機、播撒器、飛機等,其特點是翼展長,重量大,定位困難。 

對播撒器質心測量,一般外形為方形或者梯形,可以用滾環進行裝夾,如果翼展不大,可以用滾環旋轉0°、90°、180°、270°進行Y、Z質心測量。如果翼展太長,支架不能設計太高,不能進行0~360°旋轉,可以只測量水平、±45°(或者±30°)三個狀態質偏,計算產品的Y、Z向質心。

對小型無人機質心測量,也可采用滾環安裝方式,安裝點可以采用無人機上的吊裝點和支撐點,和播撒器測量方法一樣。

對播撒器和小型無人機,采用滾環安裝方式,X轉動慣量采用橫滾法;Y、Z轉動慣量采用扭擺法,可以和設計為一體臺,能同時測量所有的質量特性。

對較大型無人機,不能安裝在滾環中,X、Z向質心測量直接水平安裝在測量平臺上,采用機輪定位,高度方向(Y向)質心測量采用平臺傾斜測量方法。水平安裝測量Y向(偏航)轉動慣量。X、Z向轉動慣量需要通過測量慣性張量的方法。測量安裝平臺需要轉動六個不同的方位。安裝平臺設計為可以傾斜,并可以繞中心軸轉動0~360°。傾斜和旋轉組合成六個慣性張量測量狀態。

對于大型飛機(包括戰斗機、小型客機),目前只能測量在平面內的質心,即X、Z方向質心位置。測量方法采用三個可移動稱重平臺,飛機直接開上三個稱重平臺(機輪落到三個平臺上),三個稱重平臺有升降機構,實現飛行的調平,通過一個激光掃描儀確定飛機和三個平臺的相對位置,

進行坐標的轉換,確定飛機X、Z向質心位置。

小無人機、播撒器(可以采用滾環安裝)測量臺主要技術指標:


l 質量測量范圍:200~3000kg

l 質量測量精度: ±0.5kg

l X向質心測量誤差:±1.0mm

l Y、Z向質心測量誤差:±0.5mm

l 轉動慣量測量精度:Ix:±1% ;Iy、Iz:±0.5%

大無人機、飛機測量臺需要根據不同的需求和裝夾定制。



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